二上山の山腹、山頂を巡り、立山連峰から能登半島までの景観を楽しめる約８kmのドライブコース。
道路沿いには、守山城跡、平和観音像、大伴家持像、仏舎利塔、平和の鐘（誰でも自由に鐘をつけます）、万葉植物園、二上山キャンプ場（無料。要事前申し込み）などがあります。