Takaoka é, juntamente com Nara e Asuka, a cidade natal de Manyo.
O Museu de História Manyo foi construído em um local com vista bonita, próximo às ruínas do gabinete do governo nacional onde Otomo Yakamochi assumiu o cargo.
Pode-se observar a exposição permanente tridimensional composta por imagens e sons, com o tema “Terra Natal de Manyo”, mostras exibidas sob uma nova perspectiva sobre o romance Manyo e um jardim com várias plantas da região, sendo assim um local de material abundante para pesquisa sobre o tema.